本發現屬于機器手平臺，詳細公示了波及一種預除塵自動噴油機器人，包含噴涂機器手臂，噴涂機器手臂包含底座、臂桿和臂前端，臂前端設有噴油口；還包含電動氣泵、收縮氣氛過濾器、第一輸氣管、第二輸氣管和噴氣頭；電動氣泵包含進氣口和出氣口，收縮氣氛過濾器包含進氣孔和出氣孔；第一輸氣管的一端持續電動氣泵的出氣口、另一端持續收縮氣氛過濾器的進氣孔；第二輸氣管的一端持續收縮氣氛過濾器的出氣孔、另一端持續噴氣頭；收縮氣氛過濾器、第一輸氣管與第二輸氣管不變在臂桿中，電動氣泵安置在底座上，噴氣頭安置在臂前端上。這種預除塵自動噴油機器人能夠在給工件噴油前，用高壓過濾氣氛的氣流吹走工件外貌的塵埃，進步噴油結果。